Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec  le laboratoire IBISC « Equipe SIAM », des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d’un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L’intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.

Ce stage s’intéressera donc à l’implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d’estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci  en vue d’un meilleur contrôle des positions des drones.

Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :

• État de l’art sur la commande en position et an attitude du drone.
• Développement du model incertain du drone sous forme LPV.
• Développement et implémentation de contrôleur  neuronal.
• Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.
• Validation sur la plateforme expérimentale de drones.