Erfahrungsbericht
Stage Ingénieur R&I : Synthèse de lois de commande neuronale : Application aux drones H/F
Description du poste
Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec le laboratoire IBISC « Equipe SIAM », des lois de commande de drones sont synthétisées. Vous travaillerez sur la conception d’un contrôleur de drone en intégrant les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système. L’intelligence Artificielle (IA) peut apporter une solution, cette voie sera donc favorisée.
Ce stage s’intéressera donc à l’implémentation d'un contrôleur neuronal en vue d’estimer les incertitudes internes et externes affectant le modèle du drone ainsi que les paramètres de sa structure et ceci en vue d’un meilleur contrôle des positions des drones.
Le développement du stage se fera selon la démarche suivante :
- État de l’art sur la commande en position et an attitude du drone.
- Développement du model incertain du drone sous forme LPV.
- Développement et implémentation de contrôleur neuronal.
- Intégration de la solution proposée sur simulateur Gazebo/Simulink.
- Validation sur la plateforme expérimentale de drones.
Qualifications
Profil
Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d’ingénieur ou de votre Master. De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.
Compétences
- Vous avez des connaissances en automatique
- Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.
Vorteile
Eine bereichernde und inspirierende Karriere
Spannende Schulungen, damit Sie nie aufhören zu lernen
Eine Gemeinschaft, die Ihren Ideen zuhört
Respekt für Ihre Work-Life-Balance
Nimm am Leben bei SEGULA teil
Description de l'entreprise
Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 12000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
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Unsere Talente berichten
Max Duckwitz
Senior ADAS Expert
Bei SEGULA Technologies herrscht eine außergewöhnliche Arbeitsatmosphäre, die sich nicht nur auf das Büro beschränkt, sondern sogar Grenzen überschreitet. Unser starker Teamgeist fördert die Zusammenarbeit und macht jeden Tag zu einer angenehmen Reise. Ich bin wirklich stolz darauf, Teil dieses zukunftsorientierten Unternehmens zu sein, in dem Kreativität und Innovation gedeihen. Gemeinsam gestalten wir die Zukunft!
Sandrine T.
Gestor de simulación
Philippe N.
Key Account Manager
Delphine LG.
Technischer Projektleiter
Nicolas R.
Technischer Projektleiter
Anne-Christine L.
Gemeinsame Projekte der Gruppe Direktor
Anne-Frédérique
Leiter Forschung und Innovation
Laurent L.
R&I Manager
Maxime M.
Business Unit Manager
Mélanie P.
Human Resources Manager
