Testimonial
Stage R&D ingénieur H/F : Planification de trajectoire d'une flotte de robots avec interruptions de communication
Description du poste
Avec l’essor de la robotique collaborative, les flottes de robots sont de plus en plus utilisées pour des applications variées. Cependant, les interruptions de communication, fréquentes dans des environnements complexes, compromettent la coordination efficace des robots et donc leur performance globale. SEGULA souhaite renforcer la résilience des solutions robotiques pour répondre aux exigences croissantes d’efficacité et de fiabilité.
L’objectif principal est de concevoir une méthode de planification de trajectoire robuste face aux interruptions de communication, permettant une coordination optimale entre les robots.
Démarche des travaux :
- Étude bibliographique sur les systèmes multi-agents,
- Analyse des interruptions de communication dans les systèmes multi-agents,
- Planification des trajectoires optimales sous contraintes,
- Développement d’algorithme de contrôle commande pour le suivi des trajectoires optimales sous contraintes par une méthode hybride (centralisée/distribuée),
- Simulation des performances sous ROS/Gazebo (communication possible avec Matlab 2024),
- Analyse des résultats et éventuellement publication scientifique,
- Rédaction du rapport de recherche.
Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement.
Le stage sera réalisé au sein du laboratoire de l'ENSEA de Cergy.
Qualifications
Etudiant en BAC+5 avec une spécialisation robotique, vous disposez des compétences suivantes :
- Planification de trajectoire, coordination, optimisation ;
- Outils de développement logiciel : Matlab, Python.
Profits
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Description de l'entreprise
Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
Que vous soyez étudiant, jeune diplôme ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !
Our talents tell you more
Anne-Frédérique
Research and Innovation manager
Anne-Christine L.
Group’s collaborative projects Director
Delphine LG.
Technical project manager
Sandrine T.
Simulation manager
Nicolas R.
Technical project manager
Philippe N.
Key Account Manager
Laurent L.
R&I Manager
Maxime M.
Business Unit Manager
Jérome
Aeronautical fitter
Mélanie P.
Human Resources Manager
