STAGE R&D : ROBOTIQUE ET NAVIGATION AUTONOME H/F

Description du poste

Programmation d’une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne.

L’objectif de ces travaux de recherche est la poursuite de la programmation de la navigation autonome, avec une instrumentation multi-capteurs, en simulation sous ROS2. Des tests de validation a distance, pourront être effectués sur un petit robot présent sur un autre site.

Le stage s’articulera autour des étapes suivantes :

Recherche bibliographique et récupération des travaux antérieurs
Poursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulation
Implémentation sur plateforme et tests en collaboration à distance
Tests dans les vignes à Reims (selon l’avancement et les possibilités)

Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications

De formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et électronique embarquée
Vous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS/ROS2
Vous avez des connaissances en robotique mobile et navigation
Vous avez des connaissances en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de données
Vous avez des notions en conception de logiciels embarqués, de contrôle commande

Profits

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Description de l'entreprise

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Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !

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