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Recherche et développement
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Reims, France
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STAGE R&D : ROBOTIQUE ET NAVIGATION AUTONOME H/F

Description du poste

Programmation d’une navigation autonome pour une plateforme mobile circulant dans des lignes de vigne.

L’objectif de ces travaux de recherche est la poursuite de la programmation de la navigation autonome, avec une instrumentation multi-capteurs, en simulation sous ROS2. Des tests de validation a distance, pourront être effectués sur un petit robot présent sur un autre site.

Le stage s’articulera autour des étapes suivantes :

  • Recherche bibliographique et récupération des travaux antérieurs
  • Poursuite du développement de la navigation de la plateforme en simulation
  • Implémentation sur plateforme et tests en collaboration à distance
  • Tests dans les vignes à Reims (selon l’avancement et les possibilités)

Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications

  • De formation Bac+5, avec une spécialisation robotique et électronique embarquée
  • Vous utilisez le langage de programmation C++ pour ROS/ROS2
  • Vous avez des connaissances en robotique mobile et navigation
  • Vous avez des connaissances en capteurs du domaine ADAS (lidar, caméra, etc…), traitement et fusion de données
  • Vous avez des notions en conception de logiciels embarqués, de contrôle commande

Beneficios

Una carrera tan gratificante como inspiradora
Cursos de formación apasionantes para que nunca dejes de aprender
Una comunidad que escucha tus ideas
Respeto por la conciliación

Participa en la vida de SEGULA

Description de l'entreprise

Explorez de nouveaux horizons au sein d’un groupe d'ingénierie mondiale à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous aurez l’opportunité de travailler sur des projets passionnants et de façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Nouvelles mobilités, véhicules autonomes, usine du futur, réalité augmentée... sont les préoccupations quotidiennes de nos 15 000 ingénieux talents répartis dans plus de 30 pays.

Que vous soyez étudiant, jeune diplômé ou expérimenté, ingénieur ou chef de projet, vous trouverez chez SEGULA l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière. À vous de jouer, rejoignez-nous !

 

La opinión de nuestros empleados

Participa en la vida de SEGULA.
La vida en Segula
Sandrine T.
Simulation manager
Delphine LG.
Gestor técnico de proyectos
Nicolas R.
Gestor técnico de proyectos
Anne-Christine L.
Proyectos de colaboración del Grupo Director
Anne-Frédérique
Responsable de Investigación e Innovación
Laurent L.
Responsable de I+D
Maxime M.
Director de Unidad de Negocio
Mélanie P.
Responsable de Recursos Humanos
Bastien
Delineante proyectista
Karen
Cableadora aeronáutica
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