Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez dans le cadre d’un projet visant la conception et le développement d’un robot terrestre devant être autonome dans un milieu agricole. Les travaux liés à ce stage s’intéresseront particulièrement à l’aspect IHM du robot.  

Une interface logiciel permettant l’échange d’information avec le robot est en cours de développement, ce stage a pour objectif de poursuivre ces travaux. Cette interface est prévue d’être installé sur une télécommande. Elle est développée en technologie c++/QT et communique avec le robot en utilisant du wifi et ROS2. Les informations à échanger sont de nature multiples (information sur les batteries / vidéo / nuage de points …).

Une deuxième interface sera à développer sous la forme d’une REST API permettant d’échanger avec tout type de plateforme.

Ces développements devront être expérimentés et validés sur nos différentes plateformes robotiques.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement