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Recherche et développement
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Stage
Brognard, France
29/11/2024
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STAGE INGENIEUR R&D H/F : Développement d’interfaces de communication pour un robot terrestre autonome

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez dans le cadre d’un projet visant la conception et le développement d’un robot terrestre devant être autonome dans un milieu agricole. Les travaux liés à ce stage s’intéresseront particulièrement à l’aspect IHM du robot.  

Une interface logiciel permettant l’échange d’information avec le robot est en cours de développement, ce stage a pour objectif de poursuivre ces travaux. Cette interface est prévue d’être installé sur une télécommande. Elle est développée en technologie c++/QT et communique avec le robot en utilisant du wifi et ROS2. Les informations à échanger sont de nature multiples (information sur les batteries / vidéo / nuage de points …).

Une deuxième interface sera à développer sous la forme d’une REST API permettant d’échanger avec tout type de plateforme.

Ces développements devront être expérimentés et validés sur nos différentes plateformes robotiques.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement

Qualifications

  • Formation bac +5 avec une spécialisation en informatique ou système embarqué
  • Vous avez des connaissances en développement logiciel embarqué et des notions en robotique/ROS
  • Vous avez des notions en télécommunication

Bénéfices

Une carrière aussi enrichissante qu’inspirante
Des formations passionnantes pour ne jamais cesser d’apprendre
Une communauté à l’écoute de vos idées
Le respect de votre équilibre vie pro / vie perso

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Description de l'entreprise

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Nos talents vous racontent

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