Testimonial
StageR&D : Robots terrestre holonome, utilisation d’une cartographie 3D pour de la gestion de trajectoire
Description du poste
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.
L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la cartographie réduite dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en c++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D.
La cartographie 3D devra permettre au robot de se déplacer et de se localiser de manière autonome dans son environnement. Un axe de travail important sera la gestion des trajectoires dans son environnement.
Qualifications
De formation bac +5 avec une spécialisation en système embarqué ou robotique. Vous êtes à la recherche d’un stage de fin d’études
Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.
Vous avez des connaissances en robotique mobile
Vous maîtrisez l’environnement ROS et Linux.
Profits
What an amazing career
Exciting training courses to ensure you never stop learning
A community listening to your ideas
Respecting your work/life balance
Be part of life at SEGULA
Description de l'entreprise
Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.
Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?
À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !
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