StageR&D : Robots terrestre holonome, utilisation d’une cartographie 3D pour de la gestion de trajectoire

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.

L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la cartographie réduite dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en c++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D.

La cartographie 3D devra permettre au robot de se déplacer et de se localiser de manière autonome dans son environnement. Un axe de travail important sera la gestion des trajectoires dans son environnement.

Qualifications

De formation bac +5 avec une spécialisation en système embarqué ou robotique. Vous êtes à la recherche d’un stage de fin d’études

Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Vous avez des connaissances en robotique mobile

Vous maîtrisez l’environnement ROS et Linux.

Bénéfices

Une carrière aussi enrichissante qu’inspirante

Des formations passionnantes pour ne jamais cesser d’apprendre

Une communauté à l’écoute de vos idées

Le respect de votre équilibre vie pro / vie perso

Participez à la vie chez SEGULA

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Offres d’emploi similaires

Multi Secteurs

CDI

Recherche et développement

Ingénieur automatisme Oil & gas F/H

Bois-Colombes, France

Nouveau

Energie

CDI

Recherche et développement

Ingénieur Subsea Umbilical & Flexible (F/H)

Paris, France