Le transport fluvial représente un potentiel de développement important au niveau européen. L’augmentation des flux de marchandises, la congestion du réseau routier et les considérations environnementales donnent un fort potentiel à ce mode de transport, mais il est soumis à des contraintes spécifiques (ruptures de charge, vitesse faible, pas d’anticipation des contraintes). Pour répondre à ces contraintes, nous développons un outil d’aide à la navigation. Cet outil permet à l’équipage d’anticiper le fonctionnement du bateau pour générer des économies d’énergie. Une première version du logiciel a été développée. Les premiers résultats sont satisfaisants mais les planifications de vitesse doivent encore être améliorées. Le stage permettra de modifier et d’améliorer l’algorithme de planification de vitesse utilisé. Cet algorithme permettra de produire une consigne facile à suivre par le navigant. Le projet s’articulera autour des étapes suivantes : Prise en main du sujet et état de l’art : outils existants, recherche d’algorithmes adaptés, modélisation Redéfinition du problème : complexification du problème pour prendre en compte d’autres phénomènes : traffic, écluses Identification des verrous technologiques. Choix et implémentation de différentes méthodes Comparaison des résultats des différents algorithmes. Estimation de l’amélioration de la planification. Estimation de la qualité de l’optimisation : temps de trajet, consommation énergétique