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Recherche et développement
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Stage
Rouen, France
06/12/2023
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Stage Ingénieur R&I : Synthèse de lois de commande adaptatives : Application aux drones M/F

Description du poste

 

Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’équipe SIAM du laboratoire IBISC, des sujets sont menés sur le sujet des véhicules autonomes (terrestres et aériens). 

A ce titre des travaux de recherches combinant à la fois des avancées en perception robotique à l’aide de caméras de différentes modalités ( Slam, odométrie visuelle, ..) et  en synthèse de lois de commandes en automatique  permettent d’ouvrir de nouvelles perspectives innovantes en matière de navigation autonome.

Le sujet du stage portera principalement sur la modélisation du comportement du slam visuel et les dérives qu’il engendre sur la localisation estimée en vue de synthétiser au mieux des lois de commandes robustes face aux défauts inhérents à cette technique.

 

Le développement du stage se fait selon la démarche suivante :

1. État de l’art

2. Développement du model associé au Slam visuel du système mobile.

3. Développement et implémentation de la lois de commande  basée perception visuelle pour le système.

4. Intégration de la solution proposée pour un drone

5. Validation sur la plateforme expérimentale  des drones du laboratoire IBISC.

Qualifications

 

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d’ingénieur ou de votre Master 2. De formation bac +5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré par le contrôle des drones.

Compétences

Vous avez des connaissances en automatique

Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.

Qualités personnelles

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents. 

Bénéfices

Une carrière aussi enrichissante qu’inspirante
Des formations passionnantes pour ne jamais cesser d’apprendre
Une communauté à l’écoute de vos idées
Le respect de votre équilibre vie pro / vie perso

Participez à la vie chez SEGULA

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Intelligence artificielle, nouvelles mobilités, décarbonation, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

 

Nos talents vous racontent

Échangez avec nos ambassadeurs et prenez part avec la vie chez SEGULA.
LA VIE CHEZ SEGULA
Vincent
Ingénieur conception
Karen
Câbleuse aéronautique
Bastien
Dessinateur projeteur
Mélanie P.
Gestionnaire Ressources Humaines
Jérome
Ajusteur aéronautique
Maxime M.
Responsable Business Unit
Laurent L.
Pilote R&I
Anne-Frédérique
Responsable recherche et innovation
Anne-Christine L.
Responsable projets collaboratifs
Nicolas R.
Chef de projet technique
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