Dans le cadre des activités de recherche de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’équipe SIAM du laboratoire IBISC, des sujets sont menés sur le sujet des véhicules autonomes (terrestres et aériens). 

A ce titre des travaux de recherches combinant à la fois des avancées en perception robotique à l’aide de caméras de différentes modalités ( Slam, odométrie visuelle, ..) et  en synthèse de lois de commandes en automatique  permettent d’ouvrir de nouvelles perspectives innovantes en matière de navigation autonome.

Le sujet du stage portera principalement sur la modélisation du comportement du slam visuel et les dérives qu’il engendre sur la localisation estimée en vue de synthétiser au mieux des lois de commandes robustes face aux défauts inhérents à cette technique.

Le développement du stage se fait selon la démarche suivante :

1. État de l’art

2. Développement du model associé au Slam visuel du système mobile.

3. Développement et implémentation de la lois de commande  basée perception visuelle pour le système.

4. Intégration de la solution proposée pour un drone

5. Validation sur la plateforme expérimentale  des drones du laboratoire IBISC.