Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Brognard, vous travaillerez sur l’étude de développement robotique d'un robot terrestre servant de plateforme d’expérimentation technologique pour de la navigation autonome ou semi-autonome.

L'objectif de stage est de poursuivre les travaux R&D liés à la gestion de la trajectoire dans un environnement 3D. Deux plateformes robotique terrestres sont actuellement en phase de développement matériel et logiciel. L’aspect développement logiciel est réalisé à l’aide de l’environnement ROS2 en c++. La perception est assurée par des caméras et Lidar 3D.

La gestion de la trajectoire doit être développé en liaison avec des travaux de cartographie 3D de type octree. Elle devra tenir compte de la nature de l’environnement et des classification d’objet entourant le robot. Il pourrait être envisagé de développer un module de suivi d’objet afin d’anticiper les mouvements d’objet dynamique. L’objectif est de pouvoir déplacer le robot de manière autonome entre deux points de coordonnées connu à partir de sa propre perception.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement