Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'un robot de forme serpentine pour une application de diagnostic de fissures dans des réservoirs de stockage de pétrole.

La démarche envisagée est la suivante :

Analyse du système d'asservissement existant

• Étudier l'architecture actuelle du système d'asservissement du robot souple ;
• Identifier les limitations et points d'amélioration dans la gestion du contrôle du robot ;
• Proposer des améliorations ou de nouvelles stratégies d'asservissement pour mieux contrôler les déformations du robot ;

 Implémentation de nouvelles stratégies de contrôle

• Développer et implémenter des algorithmes d'asservissement adaptés aux propriétés des robots souples ;
• Intégrer les algorithmes dans le simulateur existant pour améliorer la précision des mouvements et la réactivité du robot ;
• Tester et valider ces stratégies dans des scénarios simulés ;

Validation et optimisation des algorithmes de contrôle

• Effectuer des simulations numériques pour tester l'efficacité des nouveaux algorithmes d'asservissement ;
• Analyser les performances du système en termes de précision, temps de réponse, et gestion des contraintes mécaniques ;
• Ajuster et optimiser les paramètres des algorithmes en fonction des résultats obtenus lors des tests numériques ;
• Rédiger des rapports détaillant les résultats des tests et les ajustements réalisés;
• Participer aux réunions de suivi du projet pour partager les avancées et échanger avec les équipes techniques.

Poste à pourvoir entre Février et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement