L‘analyse de la concurrence dans le secteur automobile est une activité que l’on retrouve chez tous les constructeurs automobiles. Cette activité pratiquée également dans l’atelier de SEGULA à Trappes consiste à démonter entièrement un véhicule puis prendre en photo les différentes pièces pour ensuite les cataloguer. Cette tâche manuelle consomme beaucoup de temps. Afin de réduire les délais de traitement et d’améliorer le confort des collaborateurs, nous nous proposons d’automatiser certaines parties de ce processus, notamment la segmentation des objets dans l’image. 

L’objectif de ce travail en recherche et développement est de développer une solution permettant d’automatiser la segmentation des pièces dans les images. 

Démarche des travaux : 

• Etat de l’art 

• Conception de la solution basée sur la fusion caméra-lidar. 

• Développement des algorithmes. 

• Identifier la bonne diversité de pièces permettant une démarche de validation. 

• Tests d’évaluation et de validation sur des données du terrain. 

• Rédiger un rapport de recherche.