Stage R&D Ingénieur H/F : Indentification précoce de place de stationnement
Description du poste
Lors de la recherche d’une place de stationnement dans une rue ou dans une allée de parking, le conducteur peut avoir tendance à quitter la route des yeux ; ce qui est dangereux. D’autre part, la configuration du lieu peut faire que le conducteur dépasse une place disponible sans possibilité de retour en arrière. Une aide visuelle et surtout une détection suffisamment tôt de place potentiellement disponible apporte une aide pour le conducteur et une sécurité supplémentaire.
L’objectif de ce stage est de fournir une indication de place de stationnement potentiellement disponible, suffisamment à l’avance puis de la confirmer ou de l’infirmer le plus tôt possible également.
Démarche des travaux :
- Etat de l’art sur la détection de place de stationnement par IA et la fusion de données image-lidar,
- Familiarisation avec le matériel d’essai et le contexte opérationnel,
- Définition d’une architecture HW optimale,
- Définition de la stratégie de conception,
- Développement des algorithmes,
- Tests d'évaluation,
- Rapports de recherche.
Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement
Qualifications
Etudiant en BAC + 5 spécialité systèmes embarqués, vous disposez des compétences suivantes :
- Filtrage et fusion de données, intelligence artificielle, traitement d'images,
- Outils de développement logiciel : Python, C/C++, ROS, Linux, Opency.
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Description de l'entreprise
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