Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur l’évaluation du potentiel des Worlds Models pour améliorer la perception et la compréhension de l’environnement pour les véhicules autonomes. On cherchera notamment à dépasser les pipelines classiques pour proposer des solutions en mesure de modéliser l’environnement et simuler des futures trajectoires permettant par exemple de contourner les dangers potentiels. L’utilisation des World Models pourra également être considérée pour répondre à d’autres problématiques récurrentes du domaine telles que les besoins de larges volumes de données annotées ou les problématiques d’adaptation de domaine.

La démarche envisagée est la suivante :

• Recherches sur les World Models existants et les modèles de prédiction de trajectoire
• Mise en place d’un pipeline classique pour la prédiction de frame (évolution de l’environnement)
• Mise en place d’un pipeline pour la prédiction de trajectoire
• Optimisation du pipeline (amélioration des modèles, perception multi-modale…)
• Comparaison des performances avec la solution de référence
• Etude des capacités des World Models à générer des scènes rares mais réalistes ou à être robuste aux changements de domaines