Stage Ingénieur R&D : World Models pour la perception et la planification en conduite autonome

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur l’évaluation du potentiel des Worlds Models pour améliorer la perception et la compréhension de l’environnement pour les véhicules autonomes. On cherchera notamment à dépasser les pipelines classiques pour proposer des solutions en mesure de modéliser l’environnement et simuler des futures trajectoires permettant par exemple de contourner les dangers potentiels. L’utilisation des World Models pourra également être considérée pour répondre à d’autres problématiques récurrentes du domaine telles que les besoins de larges volumes de données annotées ou les problématiques d’adaptation de domaine.

La démarche envisagée est la suivante :

Recherches sur les World Models existants et les modèles de prédiction de trajectoire
Mise en place d’un pipeline classique pour la prédiction de frame (évolution de l’environnement)
Mise en place d’un pipeline pour la prédiction de trajectoire
Optimisation du pipeline (amélioration des modèles, perception multi-modale…)
Comparaison des performances avec la solution de référence
Etude des capacités des World Models à générer des scènes rares mais réalistes ou à être robuste aux changements de domaines

Qualifications

Formation bac +5 avec une spécialisation en génie mathématique, analyse et modélisation intelligente ou Science analytique

Vous avez des bonnes connaissances en mathématiques, en Deep Learning et en Vision par ordinateur.

Connaissances en programmation Python et maîtrise d’un framework de deep learning (PyTorch, Tensorflow).

Bénéfices

Une carrière aussi enrichissante qu’inspirante

Des formations passionnantes pour ne jamais cesser d’apprendre

Une communauté à l’écoute de vos idées

Le respect de votre équilibre vie pro / vie perso

Participez à la vie chez SEGULA

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Nouvelles mobilités, décarbonation, usine du futur… rythment le quotidien de nos 15 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

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