Ingénieur Conception Mécanique — Réducteurs Robotiques (H/F)

  • Contratto a tempo indeterminato
  • Tempo pieno
  • Almeno 2 anni di esperienza
  • Master
  • RESEARCH OFFICER

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Compito

Nous recherchons pour l'un de nos clients évoluant dans le domaine de l'industrie automobile Un Ingénieur Conception Mécanique — Réducteurs Robotiques (H/F)

Votre mission :

Intégré(e) aux équipes de R&D, vous pilotez le développement mécanique des réducteurs de précision dédiés aux nouvelles générations d'articulations robotiques.

Vos responsabilités clés

  • Stratégie & Architecture : mener les analyses Make or Buy et comparer les technologies de réduction (cycloïdale, épicycloïdale, Strain Wave/Harmonic Drive, planétaire de précision) afin de sélectionner l'architecture idéale pour répondre aux exigences de chaque articulation.

  • Conception & Optimisation : assurer la conception complète de la macro-géométrie des engrenages (module, angle de pression, nombre de dents, diamètres primitifs, coefficients de déport, entraxe) et optimiser la micro-géométrie (bombé de profil, corrections de flanc) afin de minimiser le jeu, le NVH et l'erreur de transmission (PPTE), tout en maximisant la durée de vie.

  • Intégration CAO : concevoir les assemblages 3D paramétriques et réaliser les plans de fabrication (carters, arbres, roulements) sous CATIA V5.

  • Industrialisation : s’assurer de la faisabilité des pièces, définir les gammes de fabrication (power skiving, rectification, électroérosion…), et les exigences en matière de traitements thermiques.
    Établir les standards de contrôle sur machine à mesurer tridimensionnelle.

  • Prototypage & Essais : élaborer les protocoles d'essais permettant de valider par mesures les jeux, le rendement, la rigidité torsionnelle, la durabilité. Et analyser les modes de défaillance observés pour améliorer les modèles.

Profilo

  • Formation : diplôme d'Ingénieur en Génie Mécanique ou équivalent.

  • Expertise technique :
    - maîtrise de la conception et du dimensionnement d'engrenages de précision, des Réducteurs cycloïdaux & épicycloïdaux.
    - Savoir apporter des corrections personnalisées des flancs d’engrenages à partir de matrices de déformation des arbres et des carters.
    - Maîtrise des analyses de chaînes de cotes 1D/3D pour des assemblages de haute précision.

  • Maîtrise des normes : connaissance approfondie des normes internationales de dimensionnement des engrenages (ISO 6336, DIN 3960/3962, AGMA 2001).

  • Outils : maîtrise de CATIA V5 et des logiciels d'analyse/optimisation de géométrie d'engrenages (KISSsoft/KISSsys ou MASTA, ou Ansys Motion).

  • Savoir-faire procédés : solides connaissances en usinage de précision, traitements thermiques et méthodes de contrôle dimensionnel (MMT).