La navigation d’un véhicule dans une zone de stationnement a de nombreuses spécificités qui ne sont pas traitées dans les cas de roulage sur route. Par exemple : les voies de circulation ne sont pas clairement marquées, la proximité avec des piétons, des obstacles et des véhicules mal stationnés, des véhicules en sens interdit, chaque place de stationnement est une zone d’insertion potentielle, etc. 

L’objectif de ce stage est d’étudier les divers scénarios possibles et de proposer une stratégie de planification de trajectoire permettant au véhicule autonome d’atteindre sa cible dans un temps optimal. 

Démarche des travaux : 

• Etat de l’art sur les systèmes experts et les méthodes à apprentissage,
• Définition de cas d’usage opérationnels,
• Définition d’un modèle de description de l’environnement cible,
• Définition de la stratégie de conception,
• Définition d’un environnement simplifié de simulation et de comportement de l’égo véhicule,
• Développement des algorithmes,
• Tests d’évaluation en simulation,
• Rapports de recherche. 

Poste à pourvoir entre février et mars 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement