Nacelle multi-usage, pouvant être connectée à une plateforme robotisée mobile, à un drone ou un autre vecteur, pour la Smart Agriculture.

L’objectif de ce stage est la poursuite de l’intégration intelligente du système de détection de maladie, avec capteurs et systèmes embarqués adaptés, d’une part. Mise en place d’un principe de géolocalisation des pieds de vigne malade, d’autre part.

Les algorithmes de détection de maladie de la vigne font l’objet d’un autre projet mené en parallèle.

Le stage s’articulera autour des étapes suivantes :

• Recherche bibliographique et prise en main du cahier des charges, des contraintes et des travaux antérieurs
• Poursuite du développement de la mécatronique de la nacelle en cohérence avec la plateforme/drone et le système robotique en place (simulation et réel) -> conception mécanique, électronique, programmation
• Poursuite du développement du principe de géolocalisation corrélé avec la détection de la maladie -> programmation et validation en lien avec le projet de détection de maladie
• Prototypage -> poursuite fabrication (méca/élec), tests et validations
• Tests in-situ en fin de stage selon avancement et météo

Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025.
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement.