Dans le cadre de nos projets de Recherche, vous travaillez au développement d’une plateforme intelligente pour la Smart Agriculture. Ces travaux s’inscrivent dans un projet visant la détection de maladie de la vigne.

L’objectif des travaux de stage est la poursuite de la mise en place d’une détection d’obstacle fiable en temps réel, qui devra s’associer à une navigation autonome de la plateforme développée par ailleurs.

Elle repose sur l’utilisation de l’instrumentation multi-capteurs déjà en place, en simulation sous ROS2. Plusieurs pistes  sont envisagées et devront être étudié.

La démarche envisagée est la suivante :

• Recherche bibliographique et analyse des travaux antérieurs
• Poursuite du développement de solutions de détection d’obstacle (traitement d’image IA, détection de proximité, etc…)
• Implémentation, tests et amélioration sous ROS2
• Implémentation, tests, amélioration sur mini plateforme pour validation

Ce stage se déroule dans le cadre des projets de recherche à l’agence Segula de Reims, en collaboration avec le reste de l’équipe projet recherche basée sur le site de Brognard, où un prototype physique de la plateforme est en cours de développement.

Poste à pourvoir entre Janvier et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement