Stage Ingénieur R&I: Véhicule Autonome Ferroviaire Autostable (H/F)

Description du poste

Aujourd’hui, SEGULA s’intéresse au développement de matériels roulants autonomes (dans la conduite et la propulsion), intégrant de nouvelles technologies dans une optique d’exploitation et de surveillance du réseau ferré régional et local.

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mathématique et mécanique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.

Votre objectif est de développer le modèle mathématique d’une solution d’écomobilité autonome. Pour valider la modélisation, vous participerez à la conception, réalisation et programmation d’un modèle réduit fonctionnel du véhicule. Ce prototype doit permettre de valider expérimentalement le modèle mathématique ainsi que le concept développé.

La démarche envisagée est la suivante :

•S’approprier le logiciel de simulation existant du véhicule (Scilab)

•Améliorer la modélisation du système dynamique

•Développer, implémenter et valider des algorithmes de planification de mouvement temps réel, coopératifs et multi-objectifs.

Qualifications

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation d’ingénieur idéalement en mécatronique / système embarqué / IA. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Compétences

Vous avez des connaissances éclairées dans l’un (au moins) des domaines suivants :

• Boucles d’asservissement non linéaires (LQ), commande prédictive, Système de pendule inversé, apprentissage par renforcement

• Programmation : Scilab, Arduino, STM32 …

• Capteurs, actionneurs

• Conception mécanique 3D

• Analyse fonctionnelle, Analyse des risques.

• Machine Learning, Deep Learning

Une excellente qualité rédactionnelle est attendue.

Qualités personnelles

Curieux, dynamique, et ambitieux(se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents !

Bénéfices

Une carrière aussi enrichissante qu’inspirante

Des formations passionnantes pour ne jamais cesser d’apprendre

Une communauté à l’écoute de vos idées

Le respect de votre équilibre vie pro / vie perso

Participez à la vie chez SEGULA

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.

Intelligence artificielle, nouvelles mobilités, décarbonation, usine du futur… rythment le quotidien de nos 13 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ?

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

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