Dans le cadre d’un projet de Recherche et Innovation de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’IBISC, vous contribuerez au développement d’algorithmes de stabilisation d’une plateforme de Véhicule Ferroviaire Autonome et Auto stable.

Le véhicule autonome sera capable de faire face à toutes les situations : environnement urbain fortement contraignant, perte de données, conditions météorologiques défavorables etc.

Vous travaillerez sur le développement d’algorithmes de contrôle d’observation à base d’intelligence artificielle et leur intégration sur un prototype. Votre objectif sera d’innover sur la stabilisation gyroscopique d’une navette autonome. Les programmes et leurs mises en application sur prototype doivent permettre de valider un concept innovant de transport en commun.

Missions du stage :

• Prise en main de la modélisation du système,
• Conception de l’observateur neuronal à temps de convergence prescrit par l’utilisateur,
• Développement d’une loi de commande robuste par modes glissants basée observateur et stabilisante pour notre prototype,
• Intégration et validation en simulation et en expérimentation de son efficacité sur la maquette de notre prototype,
• Comparaison des performances avec des lois de commandes de type LQR, lois de commande linéaire par placement de pôles,
• Rédaction de comptes-rendus détaillés de la solution technique proposée.

Poste à pourvoir en février 2025. PFE - Stage de fin d'études obligatoirement