Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, vous travaillerez sur le développement d'un robot de forme serpentine pour une application de diagnostic de fissures dans des réservoirs de stockage de pétrole.

La démarche envisagée est la suivante :

Analyse du simulateur existant 

• Comprendre le fonctionnement actuel du simulateur du robot en étudiant la documentation et le code ;
• Identifier les points d'amélioration spécifiques à la modélisation du robot souple et à ses interactions avec l'environnement des cuves pétrolières ;
• Proposer des améliorations pour optimiser ces aspects ;

Implémentation de nouvelles fonctionnalités :

• Développer et implémenter des algorithmes permettant la gestion des déformations du robot souple ;
• Modéliser les contraintes mécaniques spécifiques aux cuves pétrolières, en tenant compte des forces et pressions exercées ;
• Intégrer ces fonctionnalités dans le simulateur existant ;

Validation des modèles :

• Effectuer des simulations numériques pour vérifier le bon fonctionnement des nouvelles fonctionnalités (déformations et contraintes mécaniques) ;
• Analyser les résultats obtenus lors des tests numériques ;
• Ajuster et affiner les modèles en fonction des résultats des simulations ;
• Rédiger des rapports détaillant les résultats des tests et les ajustements réalisés;
• Participer aux réunions de suivi du projet pour partager les avancées et échanger avec les équipes techniques.

Poste à pourvoir entre Février et Mars 2025
PFE - Stage de fin d'études obligatoirement